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O形圈
密封性好，寿命长，单圈就对两个方向起密封作用，对油液、温度、压力适应性好;适合在低载荷使用;动摩擦阻力小，体积小，重量轻，成本低，密封结构简单，拆装方便，尺寸已标准备化，采购方便。其缺点，在受到高压时，易被挤入间隙中，因此建议在静密封压力超过20MPa使用挡圈，动密封超过5MPa 使用挡圈。附截面示意图：
单个的哑铃型双唇密封用于静密封的效果要比一个O形圈加挡圈的效果好，主要表现在抗挤出性、压力有脉冲时稳定，污染风险低。因此多用于食品医药行业，它安装方便并具有更长的寿命。适用于高载荷行走机械液压缸及阀门中。附截面示意图：
星形圈
用于静密封和动密封的双作用四唇密封圈。在沟槽中不产生扭曲，在往复运动中不易产生翻滚;具有符合AS 568A和BS 1806标准范围很广的弹性体复合物。它比普通O形圈具有更好的密封效果以及更低的摩擦。特殊减摩处理的 星形密封圈具有更好的耐摩擦性能。附截面示意图：
矩形圈
用于静密封的弹性体矩形截面密封圈。最常用于法兰（SAE）和端盖的密封。密封效果好，形状稳定。常采用丁腈橡胶（NBR）和氟橡胶（FKM）材料，而它的沟槽和O形圈一样附截面示意图：
D形密封圈抗扭矩变形，在低温下作用时，其接触压力比O形圈大，不易啃伤，是一种自密性比较好的密封圈，其类型属于异形断面O形圈。附截面示意图：
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